碧桂园创始人、董事局主席杨国强在2021年7月份管理会议上提到：“要全力以赴做好机器人建房的试点工程。从明年开始，我们全部用机器人建房子。”
2021年8月下旬，在碧桂园的中期业绩发布会上，碧桂园总裁莫斌表示，2022年博智林建筑机器人和智慧建造将会迎来全面盈利。
三年多时间里，碧桂园集团旗下博智林一直专注于建筑机器人的研发生产应用，18款建筑机器人已投入商业化应用。截至2021年底，累计交付各类建筑机器人超730台，累计应用施工面积超700万平米。
2021年12月30日，碧桂园集团旗下博智林在汕头金平项目悄悄干了一件大事：首次完成“BIM FMS WMS 建筑机器人多机施工系统”的验收！碧桂园建筑机器人再度取得重大突破，向智能建造目标又迈进了一大步！
一起来看看具体情况。
博智林在项目首次完成“BIM FMS WMS 建筑机器人”多机施工系统的验收
在金平项目的建筑工地上
8款施工机器人
6款运输及上料机器人
5款集中工作站
开展多机联动作业
跑通了端到端智能建造生态实验
形成了完整的全周期闭环！
#1
BIM协同平台
科学排布施工流程的“首席规划师”
博智林自研BIM协同平台
首先结合项目主数据
生成定制化"BIM模型地图"
通过模型地图给到路径规划系统
提供机器人施工路径
同时，BIM材料算量系统
根据集团规则
匹配商品库后推送至BIM计划排程系统
将施工计划与材料用量相关联
形成建筑机器人施工工单
下发至FMS系统
材料算量系统获取BIM模型，进行模型材料计算
可别小看这份“工单”
它明细了机器人种类、
作业时间、作业区域
以及施工中所需要的材料信息
至此，整个建筑机器人施工
所需的人、材、机资源信息
实现了在线策划
完成第一步：智能施工规划
#2
自研FMS系统
多机施工调度的“最强大脑”
FMS系统接收工单后，迅速对接
打通机器人APP与路径规划
对接WMS系统，能实现
机器人实时监控、物料下发调配
以及作业路径实时生成的完整流程
施工完成后还能反馈工单状况
和实际用料给回上游系统
完成工单和物料的双闭环
堪称建筑机器人
指挥调度界的“最强大脑”
在汕头项目现场施工大屏上
8台机器人施工情况实时呈现
管理人员可以清晰监控机器人
施工状态、作业位置、物料用量等
项目的施工大屏上，相关施工信息一目了然
#3
自研WMS系统
物流运输及路线控制“交通指挥官”
就像交通高峰期
需要“交通指挥官”一样
WMS系统是
机器人物流运输的
虚拟“交通指挥官”
它负责的是物流类机器人全自动调度
智能电梯的自动控制
以及物料管理与数据分析等
有了它的智能调度
物流类机器人批量出动也不会“塞车”
可以“安排”搅拌站自动且及时搅拌物料
有了它的排班布局
可“安排”物流类机器人自主搭乘智能升降梯
前往指定楼层，再自动返回
用料的一砖一瓦也都安排得明明白白
物流类机器人正自动搭乘“智能升降梯”
物流类机器人根据WMS系统
正在有序自动运输施工物料
#4
多机施工作业，让人大开眼界
下面到了最令人期待的场面！
看！产业技师协助
墙砖铺贴机器人加注瓷砖胶
上砖机器人自主完成加砖
根据产业技师发出的指令
墙砖铺贴机器人迅速展开自主作业
不到一分钟贴一块瓷砖
动作十分熟练、麻利
腻子打磨、室内喷涂、墙纸铺贴……
腻子打磨机器人高效率进行打磨作业，
工单反馈作业完成进度
墙纸铺贴机器人按照作业路径进行
平滑且工整地自动铺贴墙纸，工单反馈作业进度
墙砖铺贴机器人自动作业，
完成反馈工单
机器人们在各作业区域
“忘我”投入工作
干活效率贼快
成品质量也是杠杠的
机器人干完了活
还会及时生产反馈工单
传递到计划排程系统中
完成施工双闭环
目前碧桂园有哪些建筑机器人和辅助智能设备投入实践了呢？一起来看看。
#01
智能随动式布料机
智能随动式布料机是适用于混凝土浇筑（布料）的设备，可在1名布料员的操控下，完成全部的混凝土布料作业，节约人力成本，降低劳动强度。
▲智能随动式布料机作业中
智能随动式布料机通过智能算法解析，自动控制电机驱动布料机的大、小臂联合运动，相比传统布料方式可避免多人协同施工时因失误引起的安全风险；与传统布料机作业相比，可减少2名操作工人；还有自动布料功能可供选择。
▲中国中铁智能建造现场观摩会上，
智能随动式布料机与地面整平机器人联动施工
▲俯瞰施工主体楼栋顶层
#02
地面整平、抹平土机器人
地面抹平机器人与它的“同事”地面整平机器人组合，在混凝土浇筑时地面整平机器人以激光为标准对工作面进行初次找平，在混凝土工作面初凝阶段时，地面抹平机器人激光找平系统通过实时激光收发信号，确保抹平刮板在水平可控标高线范围内作业，作业后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度极差控制在7mm以内，达到高精度地面要求。
▲整平工作
▲抹平工作
#03
混凝土天花打磨机器人
它将磨盘高高举起紧贴在天花面上
一阵机器轰鸣声过后
墙面瞬间变得光滑又平整
打磨过程中的粉尘
同步被收集进入集尘装置
它的效率不仅相当于人工打磨效率的2倍
还能大大降低粉尘带来的职业病风险
真的是很厉害！
▲混凝土天花打磨机器人作业中
▲传统人工作业VS天花打磨机器人作业
#04
外墙喷涂机器人
通过自动喷涂作业，
便能避免传统喷涂的高坠风险，
最大喷涂效率可达300㎡每小时。
▲外墙喷涂机器人作业中
#05
新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”
▲自升造楼平台图
整机所有机位具备同步顶升功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个结构层需要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
时间缩短1倍以上
▲自升造楼平台同步顶升功能
#06
辅助吊装工具
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
▲辅助吊装工具作业
#07
外墙错台打磨机器人
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
▲外墙错台打磨机器人作业
#08
外墙螺杆洞封堵机器人
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
#09
墙腻子涂覆机器人
在施工过程中
能自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
#10
外墙腻子打磨机器人
自动调整，适应墙面变化调整
打磨后更光滑，整体效率提高3倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
#11
外墙底漆喷涂
依附环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工人员造成的健康隐患
安全可靠，灵活高效
▲外墙底漆喷涂作业
#12
地坪研磨机器人
在地下车库的作业现场，
建筑产业工人在平板电脑上
一键下发施工任务，
高约1.7米的地坪研磨机器人
便立即开启自主作业，
不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，
还很干净，让工地告别灰尘弥漫！
▲地坪研磨机器人作业中
#13
楼层清洁机器人
在一层的机器人专用通道处，
楼层清洁机器人正缓缓行驶，
自动执行施工现场
小石块与灰尘清理工作，
所过之处地面变得洁净如新。
▲楼层清洁机器人作业中
#14
室内喷涂机器人
通过APP远程操作
就能监控作业进度及状态
机器人自动规划生成作业路径
实现精准的喷涂工艺及参数控制
▲室内喷涂机器人作业中
#15
地砖铺贴机器人
再看看地砖铺贴机器人
在室内快速铺贴，动作麻利
铺贴后的地砖整齐一致
施工效率比得上几个老师傅！
▲地砖铺贴机器人正在施工
#16
地下车库喷涂机器人作业
博智林地下车库喷涂产品系列（2.4米地下车库喷涂机器人、4.5米地下车库喷涂机器人）主要用于地下车库的墙面、立柱和天花等建筑毛坯表面的腻子以及乳胶漆自动喷涂作业，同时也适用于办公楼、商场、学校、医院、工厂等高层高场景下的腻子和乳胶漆自动喷涂作业。
4.5米地下车库喷涂机器人作业
2.4米地下车库喷涂机器人作业
还有更多机器人不在此一一列举
中建八局建筑机器人也“入场”了
除了碧桂园，中建八局近期也迎来大批机器人上岗，中建八局自主研发应用的多种建筑机器人及“苍穹”系统已经投入一线实战，部分工作效率达到传统人工10倍以上。
#01
第二代橡塑保温板下料机器人
中建八局一公司自主研发。在控制屏幕上输入加工数据后，机器人即可自动计算切割角度并完成切割或分条，切割边缘平整光滑，便于拼缝粘接，减少了风管、管道的橡塑保温质量隐患，便于橡塑保温质量的一次成优。
依托该机器人，切割效率达到了传统人工的10倍以上，大大提高了橡塑保温板下料施工效率。
机器人静态展示
机器人工作展示
#02
焊接机器人及工装
中建八局二公司推广应用。焊接机器人臂长1.8米，机械臂、控制柜、示教器、焊机、焊枪、底座及防撞器等系统一应俱全，主要用于刚性防水套管止水环与钢管之间的焊接，精准的工艺下，实现焊缝均匀饱满无熔瘤。
工装采用三工位制的流水作业，只需3分钟即可实现每个止水环的双面焊接，大幅提高了施工效率。
机器人静态展示
机器人工作展示
#03
安装管道螺纹连接自动拧紧机具
中建八局二公司推广应用。该机具以标准扭矩值为依据，通过控制面板数控操作，可实现双通、三通、四通等连接件与消防管的自动拧紧，代替了传统的工作扳手作业，有效避免了过拧或欠拧问题，简单快捷，高效高质。
该机具应用范围广泛，可适用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管。
机器人静态展示
机器人工作展示
#04
自行走建筑智能测量机器人
中建八局三公司与南京工业大学合作研发。该机器人可基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。
通过内置算法，开间、进深、层高、墙体垂直度、墙体平整度、地面平整度、顶面平整度、阴阳角方正等测量结果，可自动生成报表并传输至客户端进行记录，为住宅质量验收提供了强有力的保证。
机器人静态展示
机器人工作展示
#05
智能抹灰机器人
中建八局上海公司推广应用。该机器人具备室内导航、自主行走、视觉学习、智能供料等功能。
通过高效振动和液压提升，可将砂浆平整的涂抹在墙面，免除了脚手架的搭建，极大缓解了劳动强度，达到了300平/天的工作效率，并极大减少了空鼓等质量问题。
机器人静态展示
机器人工作展示
#06
Trimble RTS 771测量放线机器人
中建八局西南公司推广应用。该机器人单人即可操作，具有任意设站、高程自适应、贯通点自适应、实时检查、自动生成放样报告等多种先进功能。
只需将BIM模型或CAD图纸导入手簿，机器人即可在施工现场根据模型进行放样或复核，在简化工作流程、提高测量效率的同时，超越了传统施工精度，为提升工程品质提供了坚实保障。
机器人静态展示
机器人工作展示
#07
A1高运动性能四足机器人
中建八局发展建设公司推广应用。该“机器狗”机械结构精简、使用性能稳定，在高性能关节电机及高性能传感器的加持下，拥有较快的奔跑速度、卓越的稳定性、灵敏的足端触地感知。
基于视觉的自主跟随，可在多种工况下进行摄像巡视，极大提高了巡视管理效率。
机器人静态展示
机器人工作展示
#08
“苍穹”AI视频分析系统
—系统定位—
中建八局发展建设公司研发。针对当前施工项目管理杂、点位多、范围大的特点，基于人工智能、大数据、云计算、5G实时通信等技术自主研发的“苍穹AI视频分析系统”，结合施工现场安全、质量监管实际需求，创新设计了10余种AI识别算法，能够为项目管理提供全方位实时识别、报警、留痕和推送等服务。
“苍穹”系统静态展示
该系统还具备强大的可拓展性，未来将实现与中建八局数字建造平台及劳务实名制等系统的无缝对接，形成企业级、项目级双闭环管理，助力企业集团化高质量发展迈向新征程。
—系统功能—
“苍穹”系统集成了多种使用功能，涵盖了模架支撑体系识别、混凝土加水识别、吊篮使用合规性识别、物品非法移动识别、安全防护用品佩戴识别、火点识别算法、危险区域越界识别等多种识别功能，为施工过程质量、安全保驾护航。
同时，系统还具备强大的识别预警抓拍能力，结合施工现场人脸识别技术、云存储技术、劳务实名制系统等数据的联动与共享，辅以多样化推送警示形式，为项目管理提供有力支撑。
—“哨兵”移动终端—
为适应现代施工现场多变复杂的环境，“苍穹”系统创新研发了“哨兵”移动终端。
“哨兵”以太阳能5G鹰眼球机为核心装备；运用太阳能采光板和蓄电池为动力来源；采用5G技术为数据传输通道；配合可定制化算法功能，真正意义上做到了无死角、不受限、全视域实时监管施工现场安全、质量管理问题。
“哨兵”移动终端静态展示
“苍穹”系统工作展示
#09
激光整平、地面抹平、地面抹光机器人
此前，3款混凝土地面处理机器人，在华林国际金融大厦项目亮相，“上岗”一天就完成了650平方米，栈桥板混凝土的找平、收面及压光工作。
3款建筑机器人的流水作业，构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺，提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置；经过现场质量人员验收，平整度达到3~4mm高标准。
包含激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人的全过程协同流水作业，从效率、人工、精度等方面赶超传统混凝土施工。
▲人工整平与机器人整平对比
▲激光整平机器人作业中
▲人工抹平与机器人抹平对比
▲地面抹平机器人作业中
▲人工抹光与机器人抹光对比
▲地面抹光机器人作业中
▲激光整平机器人完成效果
▲地面抹平机器人完成效果
看到最后
你喜欢哪家的建筑机器人呢？
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