一、问题/目标
作为无线电轨智能车模核心控制板， 它的功耗也将会影响整个车模的耗电量。控制板的核心是 ESP32 单片机以及外围的管理电路。下面直接测量一下该电路运行状态下的耗电量。
二、基本原理
测量 ESP32核心控制板功耗， 也就是相应的工作电流和工作电压，使用这款专用的工作电流测量模块。核心板外部不连接任何其他的外设， 板上只有一个 OLED 液晶屏幕， 运行显示五路 ADC 数值的程序。通过电流测量模块可以改变输出的电压， 可以看到不同输出电压下， 核心板消耗电流基本上在 80mA 左右。
三、应用举例
▲ 图1.3.1 核心板功耗
这是利用功耗仪上位机软件显示核心板功耗的情况。 核心板工作电压为 8.6V， 平均电流在 83.7mA。此时功耗大约为720mW。值得注意到的是， 消耗电流具有周期的峰值， 这个周期为 0.5秒， 与运行软件刷新 OLED 屏幕对应的周期是一样的。 这说明 OLED在被访问的时候 会消耗更多的电流。为了验证， 这是停止程序运行， 可以看到电流值就没有周期的脉冲跳动， 这也验证了刚才的结论。这里显示了在 5V左右电压下， 模块平均电流为77mA， 功耗大约为400mW。在供电电压9V的情况下， 核心板平均工作电流为77mA， 对应的功耗为 700mW 左右。
四、练习/实验
本文测试了 ESP32 核心控制板的功耗， 可以看到它在不同的电压下， 大体都会消耗 80mA 左右的电流。 点亮OLED 会增加相应的功耗。了解这些功耗对后面设计节能小车提供实验数据。
参考资料
[1]
清华云盘资料下载: https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/7471180bdb0f4d1ebbc7/
[2]
无线电轨智能车校内赛 | 如何学习无线电轨车模？: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/131876635
[3]
基础Python学习网站 Learn Python: https://www.learnpython.org/
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