电商、快递等行业的高速发展，传统人工作业的仓储物流压力几何级的上涨的今天，如何在经济全球化步伐加快、信息技术高速发展、物流活动日益庞杂的环境中， 发展规模化、信息化、智能化的优势，在仓储的不同细分领域的激烈市场竞争中不断探索站稳脚跟的方向，是当前仓储物流行业需要首要思考解决的重要问题。
解决方案
UbiTrack高精度定位管理系统是当前解决问题的优质方案，采用UWB（Ultra Wideband，纳秒级的非正弦波窄脉冲）无线通讯方式与多重算法相结合，通过在仓库内布设UbiTrack基站，实时精确地定位人员、车辆、资产、工具上的UbiTrack标签位置，将人、车、物的位置信息显示在控制平台，进行储运管理、物流器具管理、产品制造跟踪、人员管理等，定位精度最高可达10cm，针对仓储物流行业特点及面临的痛点，通过UWB定位大幅优化仓储环境中的物流作业流程。
架构及原理
UbiTrack®定位系统采用多项创新的数据分析及处理算法，多种算法混合处理，可以满足系统集成商、终端用户实现不同的定位业务需求，可选空间定位（3D）、区域定位（2D）、轨道定位（1D）等多种定位模式，基于TWR和TDOA定位方式，无间断实时精确定位人员、车辆、资产的位置与周边环境信息。同时，项目还支持轨迹追溯、报警提示、数据交互、摄像联动等功能。
单向双向测距（SS-TWR）：单个消息从一个节点到另一个节点的往返延迟的简单测量，以及将响应发送回原始节点。这种测距方式的误差会随着时钟偏移增加，飞行时间估计中的误差增加到误差使得估计非常不准确的程度。
双向双向测距（DS-TWR）：单向双向测距（SS-TWR）的延伸，其中使用了两个往返时间测量，并将其组合在一起，从而得到飞行时间结果 。假设设备A、B 相距 100m，电磁波的飞行时间是 333ns。则因为时钟引入的误差为 2033310-9 秒，导致测距误差为 2.2mm，可以忽略不计了。因此双边测距是最常采用的测距方式。
产品参数
01室内基站UbiTrack-A1
室内布置，支持吸顶、壁挂安装方式，支持网线接入，支持POE供电。
02室外基站UbiTrack-A2
室外布置，支持抱杆的安装方式，防水防尘，拥有长的定位距离。
03物资标签UbiTrack-TG2
外观小巧轻便，具有多种安装方式，可固定于安全帽或物品上。
04小工牌UbiTrack-TB3
标签可匹配挂绳佩戴在人员身上，随取随用，方便实时检测人员位置。
平台功能
01平面视图
通过将标签与基站配对使用，可以实现标签的精确定位。基站的位置是在展览区域的四角设定的，这样可以保证接收数据的稳定性，同时将基站架设在高于标签2.5米的地方，可以使其覆盖更广，定位精度更高。基站内置或外置大功率、强增益的全向天线，通过RJ45网线传输位置数据，可以达到100Mbit/s至500Mbit/s的最高时速，响应时间仅为0.1纳秒。
02人员管理
标签与人员的绑定和解绑非常方便，在绑定时，只需要将标签挂在人员身上，并在UbiTrack定位平台上进行绑定，让平台知道标签与某个人员形成唯一标识即可。在解绑时，只需要在平台上进行相应的解绑操作。
03区域管理
导入电子地图可以让用户在UbiTrack平台上快速构建室内环境的地图，并在地图上进行室内定位。导入后，在UbiTrack平台上可对地图进行编辑和标记，添加各种信息和功能，为室内定位提供更为丰富的支持。同时基站自标定可以在平台校准基站平面图的位置参数，使得室内定位的结果更加准确和稳定。在自标定过程中，只需按照指示将基站放置在不同的位置，并在UbiTrack平台上进行相应的操作，系统会自动识别基站的位置参数，并进行校准。整个自标定过程简单易行，只需几分钟即可完成。
04轨迹回放
UbiTrack平台提供了多种方式查询位置数据，包括基于时间、位置、基于标签以及根据属性筛选查询等。通过这些查询方式，用户可以实时查看移动物体的历史位置数据以及进行回溯分析。同时，轨迹追溯功能也让用户能够追溯移动物体在室内定位过程中的历史轨迹。这个功能可以帮助用户分析移动物体的运动轨迹。此外，UbiTrack平台还提供了轨迹可视化工具，帮助用户直观地了解移动物体的运动状态和路径。
进阶服务
UbiTrack合作伙伴计划
现UbiTrack推出“合作伙伴计划”，在本计划中您能获取到UbiTrack的硬件设备API和设置权限，接入私有化平台可根据需求开发自有定位功能，同时合作伙伴计划还可以为没有自主算法的客户提供UbiTrack专属的定位算法SDK库授权或源代码，以上描述宗旨在于为追求性价比、数据存储安全等疑虑的客户带来切实的解决方案。
UbiTrack定位平台软件套餐分级服务
基于UbiTrack定位系统的成熟产品体系、逐步丰富的多样化应用功能等情况下，现平台推出定位平台软件套餐分级服务，该服务是在保障基础定位功能的前提下，为客户提供人员管理、预警消息、3D视图等更多的附加功能，力求覆盖更广泛的应用场景和需求，为行业领导者、企事业单位提供一站式的服务。
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